Już w okresie Cesarstwa Rzymskiego rozpoczęła swoją działalność windykacja, której podstawowym celem było odzyskiwanie rzeczy, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja oznacza działalność związaną z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a nawet wykonania zobowiązanych czynności prawnych. W dzisiejszym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności wiążące się się przeprowadzeniem windykacji polegają przede wszystkim na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu zobowiązania lub wykonaniu wymaganej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązuje się z wymaganych zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową poprzez wydanie wyroku, nakazujący osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Tak wydany Wytok posiadający klauzule wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej jeżeli osoba uchyla się od jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną większe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie komornika za swoją pracę.